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我院始建于1914年,前身是法国人创建的“甘美医院”,后与朱德任云南警察厅长时开设的警察
医院合并,1963年正式改名为“昆明市第一人民医院”。历经近百年的建设发展,现已成为
一所集医疗、教学、科研、预防、保健为一体的大型综合性三级甲等医院。

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达芬奇机器人助力我院精准微创外科技术接轨国际

发布时间:2019-09-26 17:08:42本文来源: 摘编自《昆明日报》

孙悟空可以缩小身体,跑进肚子里收拾妖怪——这样神奇的“法术”,不仅是孩童的梦想,其实也是外科医生们盼望的,因为这样可以有更好的视野,有效提升手术精度。

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我院的达芬奇机器人已经在某种程度上实现了这些神奇功能:3D视野、10倍以上的高清放大视野,540度空间灵活穿行的机械臂,仿佛帮医生变了个“缩小法术”,进入患者体内的手术区域进行操作,让手术又准又快。

我院北院的达芬奇机器人医生2015年装机“上岗”至今,已成功实施了300余台手术,主要涉及肝胆胰血管外科、泌尿外科、妇科普外科等领域。4年来,医院逐步形成了一支以李立院长、曹海鹰副院长等院领导带头、能熟练操作达芬奇机器人的专家医疗团队,达芬奇机器人系统的熟练运用,标志着昆明乃至云南在精准微创诊疗技术方面的巨大进步,在这个领域的技术发展已经达到了国际化领先水平。

在云南省卫健委员、昆明市卫健委的大力支持下,昆明市不断引入优秀的医疗科技人才,也不断引进一批在国际上领先的高精尖医疗设备,达芬奇机器人就是在这样的背景下来到了我院。

为了熟练掌握达芬奇机器人系统的运用技术,在李院长的带领下,专家医疗团队里的曹海鹰、张升宁、孙洵、许红、余少鸿等骨干医师先后到法国、美国等地考察学习达芬奇机器人系统的知识和运用技术。2015年10月,医院达芬奇机器人技术运用医疗团队又赴香港威尔斯亲王医院进修达芬奇机器人系统的操控运用,顺利获得达芬奇机器人主刀资质。

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我院投入2200万元从美国购买了这台达芬奇机器人,于2015年11月17日顺利装机试运行。

当时,在全国范围内,我院是全国第40家拥有达芬奇手术系统的医院,截至目前,也是云南省唯一一台机器人手术设备,运用于肝胆胰血管外科、泌尿外科、妇科普外科等学科领域,已经成功实施了300余台外科手术,获得无数患者的一致好评。

达芬奇机器人有什么特点呢?它长着“4只手”,有高度灵活的仿真机械内腕——七维度操作灵活度,超越人手实现精准外科操作,重建性手术优势更加明显;能放大三维图像、增强3D视野——径深感觉使得操作更加准确;放大10倍且高清——获得更清晰的手术视野;整合微创手术能量系统——相对无血术野;动作比例设定,消除外科医生手震颤;降低外科医师疲劳度和光线散射刺激。

它还可开展肺叶切除术、食管癌根治术、前列腺癌根治术等高难度复杂手术。由于机械臂操作需要比较大的腔隙,平时胸腹腔镜能做的手术,机器人都有涉足,下一步还将探索运用于眼部、颅脑、体表手术等医学学科领域。

肝胆胰血管外科张升宁主任介绍:“达芬奇机器人系统分为外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。机器手可以在540度的空间下灵活运行,是人手活动范围的3倍,尤其是在狭窄解剖区域中更显出它的优势,且手术机器人系统具有稳定器,能自动滤除人手抖动功能,防止手抖,避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外,突破了人手的局限。”

使用达芬奇机器人后,医生手术中不用接触患者。主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手操作两个主控制器。通过脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜,手术器械与外科医生的双手同步运动。而床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。

成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。

泌尿外科孙洵主任介绍:视野进行三维放大10至15倍,通过外科医生的手指来实时操作,近似于把外科医生的手缩小后进入手术区域,在精确完成手术的同时,最大限度地减少创伤,快速康复,实现精准外科手术治疗。

据了解,达芬奇机器人系统是当今世界上最先进的微创外科技术平台,具有国际最高水平的第三代内窥镜手术器械控制系统,是全球唯一可以用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统,代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。全球共有3266台达芬奇机器人系统,其中美国2223台、欧洲549台、亚洲350台。至今,达芬奇外科手术系统已经在全球成功实施了上百万例手术。仅2015年,全球就有60万名患者选择了达芬奇手术,而且这个数字还在以超过15%的增速快速增长。

4年来,达芬奇机器人在我院创造了云南省许多个“第一”,让昆明的精准微创外科技术水平接轨国际化。

2015年11月23日,李立院长成为第一个“吃螃蟹”的人,他操作达芬奇机器人为患者做了肝胆切除手术。随后,达芬奇机器人先后开展了云南省首例机器人辅助左半肝切除、脾脏切除、胆囊及胆道手术及结直肠癌切除术。

在手术中,医生先在患者的胸部或腹部开3个1厘米以内的操作孔、1个约3厘米的辅助操作口,再将机器人的机械臂放置在胸腔内,人体胸腔通过摄像头形成的三维影像可以被放大10至15倍,每一根毛细血管都能清晰显示,特别适用于复杂和高难度重建手术。比如肺癌切除术,比手腕还灵活的机器人切除患者肺部的肿瘤后,手术创口微小,出血量不超过5毫升,患者疼痛感也小。

在泌尿外科领域,2015年12月12日,孙主任完成了云南省第一例达芬奇机器人泌尿外科手术依赖,泌尿外科应用达芬奇机器人不断创造了多个省内第一甚至中国第一,把泌尿系腹腔镜手术提升到一个全新的高度。孙主任也成为目前云南省首位泌尿外科达芬奇机器人手术操作者,完成机器人辅助下泌尿系肿瘤根治手术277例,更是开创性地实现云南省第一例达芬奇机器人辅助腹腔镜下DCD同种异体肾移植术,在微创手术领域实现突破。孙主任说:“泌尿外科手术相对比较难,引进达芬奇机器人后,提高了手术精确度,能节省手术时间,减少医生疲劳,使我们精力更集中,使手术更完美。”目前泌尿外科已开展全省标志性手术项目有:精准功能保存的盆腔肿瘤外科手术(机器人辅助下膀胱癌根治术和原位新膀胱术、机器人辅助下保留双侧血管神经束的前列腺癌根治术);复杂肾肿瘤手术(保留肾单位手术、肾部分切除术、根治性含淋巴结清扫肾肿瘤手术);机器人辅助肾上腺肿瘤切除;机器人辅助肾盂成形术。

普外科领域,2018年,普外科1个月内成功完成5例达芬奇机器人胃肠道肿瘤根治术,包括2例胃癌手术、1例右半结肠癌根治术、2例直肠癌根治术。术后患者恢复良好,手术效果满意。曾做过直肠癌根治手术的刘姓患者告诉记者:“让机器人做手术确实有点顾虑和担忧,没有想到手术非常成功,确实又准又快、出血量少、术后也恢复得快!”

普外科余少鸿主任介绍:“实施腔镜手术时一般需要3至4名医师配合手术,现在用达芬奇机器人总共只需要2名医生。用达芬奇机器人做直肠癌手术耗时大大减少”。达芬奇机器人在肠胃道手术优势有实现肠胃道手术操作的精细化和便捷化,有利于病人康复,减少住院天数、并发症和术后疼痛等。普外科通过前5例手术,已经熟练掌握机器人胃肠道手术技术要点,为普外科今后大量开展直肠癌低位保肛手术拓宽了技术支持方向,提高了医院普外科微创技术水平。

  在妇科领域,2015年12月11日,许红主任完成了云南省第一例达芬奇机器人妇科手术。许主任介绍:妇科已开展全省标志性手术项目:机器人辅助子宫肌瘤切除手术、机器人辅助卵巢肿瘤手术,并取得了显著的临床疗效,目前机器人手术已成为常规开展的微创手术治疗方式。达芬奇机器人所有的优势都能运用在妇科医学领域,最大的好处是运用在恶性肿瘤切除术方面,出血量非常小,便于患者恢复。目前,妇科已经成功使用达芬奇机器人实施了30多台手术。